Gimbal de câmera drone

Gimbal de câmera drone

A câmera gimbal ZK-40T é uma carga útil de drone de alto desempenho que integra vários sensores e foi projetada especificamente para atender às necessidades de inspeção de drones. Possui os seguintes recursos especiais:
Leve: 290g
Reconhecimento e rastreamento de IA: identificação-de pessoal/veículo/veículo em tempo real, rastreamento dinâmico de alvos, alerta antecipado de incêndio e fonte de calor.
Câmera térmica 640x512
Telêmetro a laser de 1200m
compatível com o protocolo MAVLINK ou o protocolo de porta serial HEQ.
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Descrição
Parâmetros técnicos

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O gimbal de câmera drone ZK-40T Four-Light AI é uma carga útil de inspeção de drone profissional que integra um sistema leve de estabilização de três eixos de alta-precisão, vários sensores e 6 TOPS de poder de computação. É compatível com o protocolo MAVLINK ou protocolo de porta serial HEQ.

A câmera ZK-40T Four-Light AI Gimbal apresenta alta resolução e uma longa distância de observação, mantendo a estabilidade de controle de ±0,005 graus. A unidade inteira pesa apenas 290g (±5g). O sistema inclui vários sensores dedicados: uma câmera telefoto de 48 MP, uma câmera grande angular de 48 MP, um termovisor com resolução de 640 x 512 e um telêmetro a laser de 1,2 km (precisão de ± 1 m), compatível com operações de inspeção de ambientes complexos em qualquer condição climática.

O gimbal de câmera drone ZK-40T com capacidade de computação de IA-6 TOPS integrada permite-reconhecimento de pessoal/veículo/veículo em tempo real, rastreamento dinâmico de alvos e funções de alerta precoce de incêndio/fonte de calor. Os usuários podem configurar com flexibilidade a saída multitela e armazenar simultaneamente vídeo H.264/H.265 e imagens JPEG, melhorando significativamente a eficiência operacional em cenários como patrulhas de segurança, monitoramento de desastres e pesquisas de engenharia. Ele tem um desempenho particularmente bom no rastreamento de alvos e na coleta de dados em grandes altitudes, fornecendo forte apoio em áreas como segurança pública, proteção contra incêndio, energia, conservação da água, silvicultura e assuntos marítimos.

Parâmetros do produto

Gimbal de câmera drone de 4 sensores
Modelo não. ZK-40T
Eixos
Três{0}}eixos mecânicos
Faixa de ângulo de controle
Inclinação: -135 graus a 45 graus Rolagem: -45 graus a 45 graus Guinada: -135 graus a +135 graus
Velocidade máxima de controle
180 graus/S
Tremulação de ângulo
±0,005 graus
Dimensão
114x84x95mm
Interface
Porta Ethernet/porta serial/sbus
protocolo Porta serial MAVLINK/HEQ
Câmera infravermelha
Tipo de detector
Detector de plano focal infravermelho não resfriado de óxido de vanádio
Resolução
640x512
Distância entre pixels
12μm
Taxa de quadros
50 Hz/25 Hz
Banda de Resposta
8~14μm
   
Câmera grande angular
Tamanho do sensor
1/2 polegada
Pixels Efetivos
48 milhões
campo de visão
ME FOV:85,4 graus DFOV:84 graus ±2 graus
Distância focal-grande angular
4,49 mm
Abertura-grande angular
F2.8
   
Câmera Zoom
Tamanho do sensor
1/2 polegada
Pixels Efetivos
48 milhões
Abertura variável
F3.7 ~F4.6
Distância Focal Efetiva
15,2 ~ 50 mm
Telêmetro a laser
Faixa de medição
5-1200 m
Precisão de medição
±1 m

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Diagrama de conexão do cardan da câmera drone e do sistema UAV

Notas importantes:
1.A porta serial do ZK-40T pode ser usada para receber comandos de controle da câmera do cardan e também pode receber dados de atitude do rolo recomendado para melhorar a precisão e o efeito da estabilização de imagem.

 

 

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Método de verificação para interface bem-sucedida:
Aproximadamente dois minutos após o dispositivo ser ligado, desconecte o cabo serial. Se o cardan travar e a estabilização parar, reconecte o cabo serial. Se a estabilização for retomada após a reconexão, isso indica uma interface bem-sucedida com os dados do controlador de voo.
Por outro lado, se a estabilização persistir após o cabo serial ser desconectado, a interface está incorreta. Neste caso, verifique se as configurações de saída do controlador de vôo estão corretas ou se a conexão serial do hardware está invertida.

 

2. Os dados de atitude usados ​​para melhorar o efeito de estabilização de imagem do ZK-40T podem estar no formato do protocolo MAVLINK ou protocolo de porta serial HEQ; escolha um dos dois. (Recomenda-se que a frequência de dados esteja acima de 50 Hz)
3. Caso o usuário opte por controlar o ZK-40T com a porta de rede ou protocolo Sbus, a porta serial do ZK-40T também poderá ser utilizada apenas para transmitir os dados de atitude do controle de vôo.

 

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